Что делать, если ночью задели припаркованную машину?

Дело такое, 15 января, в 21:19 сработала моя сигнализация, выглянув в окно, увидел, две машины ( виновник и Свидетель), виновник сдавая назад, стукнул мою машину, это увидел водитель и пассажир второй машины.

Я окрикнул виновника, спросил задел ли? Он ответил что нет, что то начал суетиться, я почуяв неладное спустился, но виновник скрылся.

Остался Свидетель, который запомнил номер машины и саму машину. Позже прислал видеозапись с регистратора, но номер не видно, (фары ослепили, темно было)

Вызвал гаи, все зафиксировали, нашли адрес, но он оказался старым, там никто не живет.

16 января утром я сам нашёл владельца (бабка), позвонил, оказывается внук был за рулем.

Со мной связались, мы вечером встретились.

Предлагают решить мирно, забрать заявление в гаи, деньги, расписка, в залог дадут птс машины.

Но, деньги только 15 февраля.

Стоит ли? Или судиться, нанимать юриста и тресни с него по полной.

Недоверие у меня немного этим распискам, смогу ли я потом предьявить ее в суде если они пропадут, не оплатив?