Как действовать, если покинула место ДТП и не смогла быстро связаться со вторым участником?

Выезжала после работы со стоянки и не заметила сзади припаркованной машины.В результате поцарапала не сильно ей бампер.Я ее просто не видела.Дело было в 20.30 вечера.Были уже легкие сумерки и машина была серебристого цвета.Разворачиваясь почувствовала легкий стук.Думала что попала колесом в ямку на асфальте.Только потом увидела рядом с бампером машину.Чуть отьехав от нее заметила легкую царапину на бампере.Из мвшины не выходила.Стоянка заводская.Время позднее и я подумала,что человек приехал работать в ночную смену.А так как сама отработала 12 часов,решила поехать домой и приехать к хозяину машины с утра.Утром я этой машины не обнаружила,но подумала что все равно у завода стоят одни и те же машины и я его найду.Приехала вечером на смену,машины не увидела.Решила что потерпевшую машину увижу когда наши смены опять соприкоснуться,т.е.когда я опять буду в первую смену.И вот точно выходя со смены я увидела рядом со своей машиной ту которую я царапнула. Из нее вышел хозяин и начал меня ругать что я оставила место ДТП.Оказывается он не работает на заводе а просьо приезжал в магазин и поставил машину на заводскую стоянку.Выйдя из магазина увидел свой бампер,вызвал ГАИ и снял показания камер наблюдения.И со смены ждал меня у моей машины.Я не отказывалась от того что это я царапнула его бампер и согласна ему новый бампер поставить.Дала ему свой номер телефона и сказала пусть определяется с суммой ремонта.Очень жалею что не догадалась оставить свой номер когда уезжала домой после ДТП.Ну вот не догадалась и все.Думала найду его.Сейчас опять кажется делаю что то не так.Подскажите как правильно аыйти из этой ситуации?А то я себя еще под большую статью подведу.Все время хочу сделать как лучше,а получается как всегда.Я инвалид 3 группы,у меня поменяны два тазобедренных сустава.Поэтому без машины мне на работу добраться очень сложно.Не работать не могу.Мне 62 года,а пенсия очень маленькая.За 30 лет вождения автомобиля не было ни одной аварии.Подскажите что мне делать и как себя аести теперь в этой ситуации?