Как в данной ситуации можно определить вину при ДТП?

Выезжал со двора в левую сторону, на дороге двойная сплошная без разметки, тут мое нарушение пересёк ее не в положенном месте, далее, проехав 5-10 метров по главной дороге на перекрёстке с правой стороны выехал автомобиль, который ударил меня в задний правый бок. Водитель утверждает что не увидел меня так как с права никого не было когда он смотрел туда. Чья вина? Его, моя, обоюдная?

я был на мото транспорте, в ДТП сломал ногу, поэтому разбор назначили после полного восстановления, через месяц, да, Гаи вызвали, в схеме ДТП  указали  мое направление уже после того как я пересёк двойную сплошную. На этой схеме второй участник подписался и признал вину. Но Сегодня второй участник ДТП представил мне видео с камеры магазина со двора которого я выехал, там примерно по времени можно определить что я направлялся к дороге на которой я совершил нарушение в виде пресечения двойной сплошной, сам факт выезда на дорогу не попал на видео… сейчас участник ссылается на это видео и хочет добиться «обоюдки», на сколько это возможно? Учитывая что он подписался на схеме, и согласен что на момент дтп я уже ехал по своей полосе.

Приборы нет, не применялись. Тут ещё будет дознаватель, который меня и спросит выезжал ли я на перекрёсток с пресечением двойной сплошной, и здесь вопрос, если я скажу что выехал с нарушением ПДД, мне на основании моих слов могут вменить данное нарушение? Так как в данном случае я не могу скрыть факт данного выезда, по причине уголовной ответственности за ложь.