Как вернуть машину без последствий в данном случае?

Здравствуйте, продал автомобиль куму без переоформления документов. Через какое-то время он отдает машину в расссрочку другому человеку, также без переоформления. Машина до сих пор на мне. А человек свои обязательства не выполнил. Ни копейки за нее не заплатил. И машину не хочет возвращать. Как можно забрать машину обратно не заводя на того человека уголовное дело о мошенничестве??? И что если он ее сейчас переоформит на себя, в гаи у него свои знакомые. Документы у него на руках. Договоров в письменной форме никаких нет. Подписи в птс моей нет тоже. Заранее спасибо.