Как взыскать средства с виновника ДТП, не получив расписки?

Здравствуйте. Ситуация такая, на светофоре у нас произошло ДТП, третий автомобиль сзади ударил впереди стоящую, а тот в последствии стукнул мою (замыкающую). В итоге он повредил 2-ве машины, впереди стоящую и моя при помощи этого авто. Мы осмотрелись сфотографировали место нарисовали схему, позвонили в ГАИ, зафиксировали ДТП и нам сказали проехать к ним. В ГАИ нам предложили 2 варианта или через суд его наказать или договориться. Решили договорится, дали ему месяц. Но, мы не взяли с него никаких расписок, просто отпустили. Предварительно съездили все на СТО чтобы нам посчитали стоимость ремонта. В итоге на 2 машины получилось около 60т. На том и сошлись, дали месяц и отпустили.

Стало интересно, если он пойдет на отказ через месяц, сможем ли мы его снова привлечь без расписки. Есть только заявление в ГАИ о ДТП фото с места и 2 свидетеля (Мы).