Кто виновник ДТП при данных обстоятельствах?

Водитель А двигался по главной дороге в черте города. Впереди образовался затор из 9-10 машин. Водитель А перестроился влево на дополнительную полосу, предназначенную только для поворота влево на примыкающую дорогу и поехал по этой полосе прямо (нарушение ПДД 12.16 часть1 - не выполнил требования дорожного знака 5.15.1, обозначающего разрешенные направления движения). При движении по полосе столкнулся правым крылом с автомобилем Б, который выезжал на главную дорогу с примыкающей справа и поворачивал влево по главной (нарушение ПДД 12.14 часть 3 не уступил дорогу средству, пользующемуся преимуществом). У автомобиля Б повреждены правое крыло и бампер. Погодные условия: дождь, пасмурно, дорога мокрая (температура +4 гр.). Скорости автомобиля при столкновении: А - 40 кмч, Б - 10 кмч. Инспектор ГИБДД вынес постановление о том, что виновником ДТП является водитель Б. Он с постановлением не согласен, оспаривает его в суде. Знак 5.15.1 в момент перестроения автомобиля А на левую полосу был закрыт крупногабаритным транспортом. Открылся поздно, когда угол зрения на него был около 45 градусов чтобы его увидеть нужно было оторвать взгляд от дороги впереди, что было опасно в связи с интенсивным движением. В условиях дождя был малозаметен на фоне обочины. Если бы он находился над дорогой, он был бы виден водителю А. На левой полосе отсутствовала разметка 1.18, указывающая что разрешен только поворот влево. Направляющие островки (разметка 1.16.2) были не покрашены в зебру, нанесены только внешние контуры. Также на левой полосе после примыкающей слева дороги отсутствовала разметка 1.18, указывающая что необходимо повернуть вправо. Отсутствовал знак 5.15.6 "Конец полосы". Оба водителя могли кратковременно видеть друг друга дважды в промежутках между машин, стоящих в пробке. Кто является виновником ДТП?

«личная практика «замены виновника» в схожей ситуации и с той же мотивировкой у меня есть тоже» — поясните это, пожалуйста