Последствия при легких телестных повреждениях при наезде на человека

Здравствуйте, 11.01.19 после 19 часов по возвращению домой я ехала по дороге, где отсутствует какая либо разметка и пешеходные переходы, в переди остановился рейсовый автобус, знака официальной остановки там нет. Я приготовилась обогнать автобус и вдруг на моем пути появилась женщина, я сразу же стала тормозить и при торможении автомобиля я ее зацепила, она упала и ударилась головой. Я помогла ей встать, руки ноги целы, повреждений никаких нет. Я посадила ее в машину, она попросила довезти ее до дома оставить продукты и потом отвезти в скорую. В шоковом состоянии я забыв обо всех необходимых действиях отвезла ее домой. Потом мы поехали в травпункт, к нам присоединились ее 2 родственника. В машине мы обговорили, что она скажет что упала, в травпункте ее осмотрели, сотрясения и повреждений нет. Я довезла ее домой, родственники меня всю дорогу успокаивали, не переживайте вы так , все обошлось. Когда они вышли я достала кошелек и отдала ей 10 тыс.руб. по глупости оставила свой номер телефона и постеснялась попросить расписку. Все вроде утреслось. Через день она позвонила и сказала, что у нее слабость и она хочет обследоваться и ее нужно отвезти в больницу. Это было воскресенье. Я предложила взять такси и поехать в больницу, на что она мне ответила, что у нее нет денег, я ей напомнила что я ей дала денег и тогда она сказала, это что деньги разве. Приезжайте поговорим, у меня двое детей ну и т.д. и т.п. Видимо она не зафиксировала мой гос.номер, знает только имя в попыхах мы даже не познакомились. 14.01.19 она позвонила, я попросила, чтобы она обозначила вопрос, что хочет, она сказала, что вы виноваты и она молчать не будет, приезжайте. Прошу Вас разьясните пожалуйста, как мне вести себя с пострадавшей и какое наказание мне грозит?